Seine erste musikalische Ausbildung erhielt der Tenor Henning Jensen im Knabenchor collegium iuvenum Stuttgart. Noch während des Studiums der Fächer Gesang und Lied bei Prof. Bernhard Jaeger-Böhm und Prof. Cornelis Witthoefft wurde er Anfang 2009 festes Mitglied des renommierten Vokalensembles „Die Singphoniker“, und konnte zu diesem Zeitpunkt bereits auf eine rege Konzerttätigkeit als Solist und im Ensemble im In- und Ausland zurückblicken. Mehrere vorliegende CD-Einspielungen sind Beleg für seine große Bandbreite und die Vielseitigkeit seiner Arbeit. Begleitend nimmt die pädagogische Tätigkeit einen immer wichtigeren Teil in seiner beruflichen Laufbahn ein.